En un mundo donde la fabricación se enfrenta a la necesidad de mayor flexibilidad, eficiencia y reconfigurabilidad, el proyecto HARTU (Handling with AI-enhanced robotic technologies for flexible manufacturing) surge como una solución innovadora dentro del marco de Horizon Europe. Liderado por TEKNIKER y en colaboración con instituciones de prestigio como DFKI, AIMEN, ULMA, PHILIPS, TOFAS e ITRI, HARTU aborda los desafíos de la automatización industrial mediante la combinación de inteligencia artificial (IA), robótica avanzada y simulación.

El Problema a Resolver

La industria manufacturera se enfrenta a retos significativos para mejorar la eficiencia en los procesos de ensamblaje y manipulación de productos. Entre los principales desafíos están:

• • La falta de flexibilidad en los sistemas de producción actuales.
  • La dificultad en la automatización de tareas que involucran productos de diferentes formas, pesos y materiales.
  • La necesidad de integrar tecnologías avanzadas sin interrumpir las cadenas de producción existentes.
  • Cumplir con regulaciones éticas y de seguridad en entornos altamente automatizados.

La Solución Implementada

HARTU proporciona componentes avanzados de planificación y control automático para mejorar la manipulación y el ensamblaje en entornos industriales. La clave del proyecto reside en:

• • Nuevas tecnologías de agarre basadas en electroadhesión**, que permiten manejar una amplia variedad de productos sin dañarlos.
  • Arquitectura de referencia que integra sensores, actuadores y sistemas de IA para mejorar la percepción y adaptabilidad de los robots industriales.
  • Simulación y herramientas de desarrollo para facilitar la implementación y adaptación de estas tecnologías en diferentes sectores.
  • Validación a través de demostradores en diversas industrias, asegurando que las soluciones desarrolladas sean aplicables y escalables.

Beneficios del Proyecto

El impacto de HARTU se extiende a distintos sectores industriales, proporcionando mejoras clave en:

• • Eficiencia operativa: Reducción del tiempo y costos de producción mediante la automatización de tareas repetitivas.
  • Flexibilidad en la fabricación: Capacidad para manejar productos diversos sin necesidad de reconfigurar completamente la línea de producción.
  • Innovación en la manipulación: Introducción de sistemas de agarre avanzados que amplían las capacidades de la robótica industrial.
  • Seguridad y ergonomía: Reducción del esfuerzo humano en tareas de alto riesgo, mejorando las condiciones laborales.
  • Cumplimiento normativo y ético: Evaluación de aspectos legales y de aceptación por parte de los usuarios finales.

Casos de Uso y Demostradores


El proyecto HARTU está en su fase final (2023-2025) y se está validando en ocho demostradores industriales que abordan las necesidades de cinco sectores clave:

• • TOFAS (Automoción): Preparación de pedidos de recambios, operación de kitting y ensamblado de componentes.
  • PHILIPS (Bienes de consumo): Alimentación de una línea de laqueado.
  • TCA (Alimentación): Clasificación de productos hortícolas.
  • INFAR (Herramientas de mano): Ensamblado de llaves de carraca.
  • ULMA: Preparación de pedidos mediante despaletizado y paletizado, y preparación de pedidos box-to-box.

Conclusión

HARTU representa un gran avance en la industria manufacturera al integrar inteligencia artificial, robótica y tecnologías de agarre innovadoras para optimizar la producción flexible. Gracias a su validación en distintos sectores industriales, se espera que esta tecnología se convierta en un referente en la automatización avanzada. Con el respaldo de importantes instituciones y empresas colaboradoras, HARTU marca el camino hacia una fabricación más ágil, segura y eficiente, contribuyendo significativamente a la transformación digital de la industria.